Kam nerimauti kuriant savo robotus, kai galite pakartotinai panaudoti savo sukurtą gamtą?

Tai buvo Rice universiteto inžinierių, sėkmingai pavertusių negyvus vorus į robotų nagus, tyrimo projektą. Mokslininkai savo naują tyrimų sritį pavadino „mikrobiologija“ ir teigia, kad tai gali sukurti pigių, efektyvių ir biologiškai skaidžių alternatyvų dabartinėms robotų sistemoms.

Taigi kodėl vorai? Na, nors žmonės judina savo galūnes naudodami poras antagonistinių raumenų, tokių kaip bicepsas ir tricepsas, vorų kojose yra tik vienas lenkiamasis raumuo, kuris traukia koją į vidų. Tai prieštarauja hidraulinei sistemai: kamera voro kūno centre (žinoma kaip prosoma), kuri išstumia skystį, kad atidarytų koją, su atskirais vožtuvais, leidžiančiais gyvūnui savarankiškai valdyti kiekvieną galūnę. Beje, dėl to vorai mirdami visada susiriečia; Sistemoje nėra spaudimo priešintis lenkimo kojų raumenims.

Apsiginklavę šiomis žiniomis, Rice universiteto komanda atrado, kad jie gali dirbtinai valdyti šią hidraulinę sistemą tiesiog įsmeigę adatą į negyvą vorą, stumdami orą į vidų ir iš jo, kad atidarytumėte ir uždarytumėte voro kojas kaip arkadinį nagų aparatą.

Toliau galite žiūrėti vaizdo įrašą apie jų darbą:

Danielis Prestonas iš George’o R. pranešimas spaudai. Vorai gali pakelti daugiau nei 130 procentų savo kūno svorio ir pereiti 1000 atviro-uždarymo ciklų, kol sąnariai išsigimsta.

Rice universiteto komanda, vadovaujama magistrantūros Faye Yap Paskelbkite dokumentą, kuriame aprašoma jų veikla žurnale pažangūs mokslai. Jame jie pažymi, kad žmonija jau seniai naudoja negyvų organizmų liekanas naujiems tikslams – nuo ​​gyvūnų odų, dėvimų kaip drabužiai, galąstų kaulų iki strėlių antgalių ir įrankių. Šiame kontekste negyvą vorą paversti roboto gaudykle nėra taip keista, kaip gali pasirodyti iš pirmo žvilgsnio.

Mokslininkai taip pat pastebi, kad robotika dažnai semiasi įkvėpimo iš gamtos pasaulio, mėgdžiodama Lipnus gekonų pėdų paviršius arba žuvies uodegos raibuliavimas, pavyzdžiui. Bet jie sakė, kam kopijuoti, kai galima vogti? Ypač tada, kai Motina Gamta iš tikrųjų atliko sunkų darbą kurdama veiksmingus mechanizmus per milijonus evoliucijos metų.

Kaip jie rašė dokumente: „Šiame darbe siūloma arklio uodegų koncepcija pasinaudoja unikaliais gamtos sukurtais dizainais, kuriuos gali būti sudėtinga arba net dirbtinai neįmanoma atkartoti“.

Grupė užsakė tiriamuosius iš biologinio aprūpinimo įmonės, Ataskaitos Gizmodo, kuris sukėlė tam tikrų problemų arachnofobija sergantiems kolegoms. Kaip sakė Prestonas iš Rice Publishing, “Viena iš mūsų biure dirbančių darbuotojų nelabai mėgsta vorų. Taigi, kai gaudavome kitą siuntą, turėjome skambinti į registratūrą, kad galėtume panaudoti jį projekte ir įspėti juos.

Šiuo metu darbas iš esmės yra koncepcijos įrodymas, tačiau Prestonas teigė, kad ateityje jis gali turėti daug pritaikymų. „Yra daugybė užduočių, kurias galime pasirinkti, ir pasikartojančių užduočių, pavyzdžiui, rūšiuoti ar perkelti daiktus aplink šias mažas svarstykles, galbūt net tokius, kaip mikroelektronikos surinkimas“, – sakė jis pranešime spaudai.

Kitas panaudojimo būdas, anot Yap, gali būti gyvūnų egzempliorių rinkimas gamtoje, nes voro plėšikas yra „iš prigimties užmaskuotas“.