Įsivaizduokite sceną: važinėjate savo automobiliu, kai, praėjus mažiausiai valandai nuo artimiausios pagalbos, viena iš jūsų padangų pradeda trūkti oro. nesijaudink! Turite atsarginę padangą su įrankiais ir žiniomis jai pakeisti. O jei nepavyks, galite išsikviesti pagalbą kelyje. Bet ką daryti, jei jūsų automobilis nėra automobilis, turi lengvojo lydinio ratlankius, kuriems nėra atsarginių dalių, o artimiausia pagalba yra už 200 milijonų mylių? Galbūt esate JPL inžinierius „Curiosity Mars Rover“ misijoje, kuriai 2017 m. buvo pavesta sukurti Naujas vairavimo algoritmas, skirtas pailginti ratų tarnavimo laiką.

Galite ginčytis, kad „Curiosity Mars“ yra tobulas visureigis, todėl jis turi susidoroti su sąlygomis, kurios tam tikrais atžvilgiais nesiskiria nuo kai kurių vietų čia. Ant žemės ribojamos uolų vikšrinės mašinos naudoja ilgos eigos pakabas, specializuotą pavarą ir fiksavimo diferencialą, kad padangos būtų ant žemės ir neprarastų sukibimo.

Marse gamtoje vyrauja smėlis ir uolos, o marsaeigis turi važiuoti aplink blogiausią jo vietą. Neišvengiama, kaip ir bet kuri antžeminė visureigė, kad Marso marsaeigiai retkarčiais nusuks padangą, kai praras sukibimą. Marsaeigis taip pat turi specializuotą varymo sistemą ir ilgo nuotolio pakabos sistemą. Tačiau jie nenaudoja diferencialų, taigi kaip jie gali užkirsti kelią sukibimo praradimui ir dėl to kylantiems ratų sukimosi pažeidimams? Čia pradeda veikti jau minėtas traukos kontrolės algoritmas.

Valdydami ratų sukimąsi su mažesne trauka, jie vis tiek gali prisidėti prie transporto priemonės judėjimo ir išvengti akmenuotų bėrimų. Būtinai patikrinkite Puikus straipsnis apie JPL Norėdami gauti išsamų jų metodikos paaiškinimą ir papildomų privalumų atsisiunčiant naujus algoritmus, skirtus valdyti trauką iš 200 milijonų mylių! Nėra jokių abejonių, kad atkakliam marsaeigiui Marse taip pat buvo naudingas šis tyrimas.

Bet kodėl NASA turėtų linksmintis? Prie jų galite prisijungti Savo marsaeigio 3D spausdinimas Ir galbūt kai kurie Elektriniai ratai užtikrina traukos kontrolę. Koks malonumas!