Dirbdamas ne viešbučio kambaryje Italijoje, astronautas Thomas Reiteris įsakė keturračiui robotui paimti akmenis nuo aktyvaus ugnikalnio paviršiaus rytinėje Sicilijos pakrantėje, ir jis tai darė žaisdamas vaidmenimis taip, lyg būtų orbitoje. aplink mėnulį.

Keturias dienas trunkantis modeliavimas yra dalis Europos kosmoso agentūros (ESA) pasiruošimo būsimai misijai į Mėnulį, kurios metu ji planuoja ant Mėnulio paviršiaus nuleisti marsaeigį, kad surinktų uolienų pavyzdžius. Laivą, kaip dalį artėjančių Artemis misijų, vadovaus komanda Žemėje, taip pat jame esantis astronautas. Mėnulio vartaiplanuojama kosminė stotis, skriejanti aplink Mėnulį.

Nors ir ne visai Mėnulis, Etnos ugnikalnio paviršius tarnavo kaip Mėnulio paviršiaus atitikmuo. Keturratis, dvirankis marsaeigis Interact, modifikuotas taip, kad atitiktų nelygius ugnikalnio šlaitus, tyrinėjo nelygų reljefą kartu su dviem kitomis roverio transporto priemonėmis – lengvaisiais roveriais 1 ir 2, priklausančiais Vokietijos aviacijos ir kosmoso centrui. Be to, stacionarus Mėnulio nusileidimo aparatas aprūpino marsaeigį „Wi-Fi“ ryšiu ir maitinimu, dronas nubrėžė paviršių, o šimtakojis vikšrinis, vadinamas Scout, tarnavo kaip relė tarp „Interact“ marsaeigio ir zondo. Skautiją pristatė Karlsrūhės technologijos institutas.

Per keturias dienas ESA astronautas Reiteris įsakė marsaeigiui paimti akmenis, naudodamas valdiklius, esančius viešbučio kambaryje Sicilijoje. „Interact“ transporto priemonę taip pat valdė roverio valdymo kambaryje esantys valdikliai, kurie buvo įrengti kitame viešbučio kambaryje, nes tikrosios misijos metu valdikliai ir astronautas bus fiziškai atskirti.

Pats marsaeigis buvo maždaug 14 mylių (23 kilometrai) nuo viešbučio ir apie 8500 pėdų (2600 metrų) aukštyje ant Etnos kalno. Kad pratimas būtų tikroviškesnis, komanda į valdymo sistemą įtraukė vieną sekundę signalo uždelsimo, kad imituotų laiką, kurio prireiks komandoms pasiekti Mėnulio paviršių iš Mėnulio vartų. Kai marsaeigis paima akmenis iš ugnikalnio, Reiteris nuotolinio valdymo pultu galėjo pajusti, ką jautė roverio sankaba – tai papildoma Europos kosmoso agentūros mėginių ėmimo proceso dimensija.

„Mes daug sužinojome apie bendradarbiavimą tarp antžeminio kontrolieriaus Žemėje ir kosminės stoties, skriejančios aplink Mėnulį, įgulos, kurios abu valdo „paviršius į paviršių“ marsaeigį – ši „kombinuota“ operacija gali būti labai efektyvi. daug veiksmingesnis nei tuo atveju, jei būtų kuri nors pusė“, – sakoma Reiterio pareiškime. a pareiškimas.

Pasak Europos kosmoso agentūros, sistema buvo kuriama daugiau nei dešimtmetį, pradedant kaip vairasvirtė, kurią astronautas galėtų valdyti būdamas orbitoje. Keturių dienų modeliavimas yra pirmas kartas, kai „Interact rover“ buvo išbandytas atliekant netikrą lauko sąranką. Pasibaigus keturioms dienoms, roveris sėkmingai grąžino uolienų pavyzdžius į Mėnulio nusileidimo įrenginį. Trys transporto priemonės taip pat dirbo kartu, kad sukurtų antenų masyvą per imituojamą Mėnulio paviršių, kad būtų galima imituoti radijo astronomijos stotį Mėnulyje. Įdomu tai, kad šios antenos jau spėjo užfiksuoti radijo sprogimą iš Jupiterio – ugnikalnio mėnulio Io prasiskverbimo per planetos magnetinį lauką.

Modeliavimo pabaigoje Europos kosmoso agentūra nustatė, kad roverio valdymas greičiausiai bus per sudėtingas astronautams būsimuose Mėnulio vartuose.

„Netrukus pastebėjome, kad nuolatinis nuotolinis stebėjimas buvo labai sunkus astronautui, todėl pridėjome funkcijų, kurios sumažina spaudimą – tai prilygsta pagalbiniam vairavimui, kurį suteikia šiuolaikiniai automobiliai“, – sakė ESA žmonių skyriaus vadovas Thomas Krueger. Interaction Lab. Android, pranešime. „Pavyzdžiui, operatorius gali nurodyti vietą ir leisti roveriui pačiam nuspręsti, kaip ten saugiai nuvykti. Jo neuroninis tinklas užprogramuotas taip, kad identifikuotų sau mokslinę vertę turinčias uolienas.

Tai tikrai atrodo daug lengviau ir tikrai labiau tinka būsimam Artemidės amžiui. Europos kosmoso agentūra tikisi paleisti marsaeigį ir praktiškai pritaikyti valdymo sistemą iki šio dešimtmečio pabaigos.

daugiau: Mikrobai gali paslėpti galingesnio raketų kuro gamybos paslaptį.